Romeins Marskamp (wandelroute 6.7 km)

Het start- en eindpunt van alle wandelingen op de Ermelosche heide is de schaapskooi Schapedrift. Eén van de grootste schaapskooien van Gelderland: deze biedt onderdak aan wel 300 schapen en lammetjes. Zeker de moeite waard om ook even een kijkje te nemen.

Het Romeins Marskamp op de Ermelosche Heide werd snel opgezet en diende slechts enkele dagen als tijdelijk onderkomen, waarna de Romeinen hun tocht vervolgden. Het kamp besloeg een terrein van ongeveer 250 bij 350 meter, omringd door een wal en een gracht. 

In september 2020 is er bewijs gevonden dat er zich nog, een waarschijnlijk kleiner, Marskamp bevindt op de heide. Waar is echter nog niet helemaal duidelijk. 

Grafheuvels

Langs de route bevinden zich diverse grafheuvels, waarin mensen uit de bekerculturen (vanaf 2800 v. Chr.) hun doden begroeven. Sommige van deze heuvels bevatten wel 40 graven en werden in verschillende periodes gebruikt. Soms wordt op de grafheuvel een krans van houten palen geplaatst. Bij twee grafheuvels op de Ermelosche Heide is zo'n paalkrans teruggevonden. 

De wandelroute is een kleine 7 kilometer lang en begint vanaf de parkeerplaats aan de Postweg in Ermelo (bij de Schaapskooi). De bewegwijzering wordt aangegeven door middel van paaltjes met een Romeinse soldaat. 
Als je parallel aan de Flevoweg (Provincialeweg) Ermelo loopt, kun je het Romeinse beeld vinden.